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机器人(AGV)自动乘梯系统怎么安装、其原理及流程呢?需要哪

时间:2022-08-17 22:41:10 作者:kok平台在线登录 来源:kok下载iOS体育app

  原标题:机器人(AGV)自动乘梯系统怎么安装、其原理及流程呢?需要哪些设备?

  多奥机器人乘梯系统由主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门检测、IC卡二维码复合读头及人脸识别梯控(可选)和TCP/485转换器五部分组成。组成如下图:

  多奥机器人(AGV)自动乘梯系统其中主控制箱含主控制板和系统电源,为系统逻辑和控制中心和系统供电;楼层测器检测电梯当前楼层及上下行状态;开门监测器监测轿箱门开关状态;内呼按钮控制根据主控制器的指令进行楼层选择(和楼层开放)控制;TCP/485转换器进行通信方式的转换,负责主控制系统与后台云平台的命令与数据的传输;可选的IC卡二维码复合读头识别,人脸识别等其他介质乘梯用户(人)的身分和权限,并把成梯人的身分和权限送给主控制器,主控制器判断后进行楼层选层或楼层开放。乘梯系统把电梯运行状态实时提供给机器人,并接受机器人的命令进行召梯、开门、关门和选层乘梯。

  楼层控制线芯排线芯;每个内呼按钮一组接线;每组线芯组成,对应为每组的第一芯,第2芯,第3芯,12为选层(直达),23为开放(多选);机器人乘梯系统中1、2芯必须接线,与原有的按钮线芯根据功能需要接线或不接线,接线时与按钮串接;系统断电、检修及故障时自通脱离,不进行用户(人)成梯权限控制。黑色大电控箱固定在轿厢顶部的防护栏上,并将排线的常开端并接在目标楼层按键线上,接上电源。注意控制箱和各连接线缆需固定紧而不随电梯电梯运行抖动或移位,并尽量不影响电梯维护检修操作。

  1 蓝色粗线为电梯按键板固有线(公共线),不需割断,粉蓝色虚线AB为割断的按键线 A、B、C为电梯内呼按钮上的3个接入割点,Aa、Bb和Cc(绿色线)为控制器控制接入线 多层选一触点对应主板、扩展版Ⅰ、Ⅱ中与各个按钮对应的内呼按钮串联(检修开关)常开触点(检修开关并联在多层选一触点上)

  由图示可知每个按钮由3根控制线(Aa、Bb、Cc)控制,两个触点开关共用一个接点

  ,所以在实际的连线中扩展板Ⅲ中的每个按钮对应的触点开关的一端与主板或扩展板Ⅰ或者Ⅱ中的一端短接后(棕色线)由一根控制线(绿色Bb)连接到电梯内呼按钮的通讯板上。由以上可知,我司系统只是在电梯原有按键上串一个继电器及并一个继电器,在机械及电气性能及操作不影响原有系统,只是增加用户使用权限控制。

  3 每一组中第2根为公共,1、2为直达选层,即1、2需和原按钮线需和原按钮线串接,参考上面示意图

  RFID楼检测系统(跟U感配合达到双重检测目的,防止错层)由RFID读头和楼层定位器组成。楼层定位器固定于电梯井道电梯平层位置(隔磁板同一高度),离护栏)0.5米~1.5米,每层一个;RFID读头安装于轿定,以电梯平层时读头中心对准楼层定位器为准。RFID读头意外置转12DCV/2A适配器供电,以RS485接至主控板HA/HB(J2的3/4脚)。楼层定位器必须按标定楼层一一对应安装,电梯最底层为第一层。

  TCP通讯器是主控制器与云服务器通讯数据的工具,如现场条件具备,即有网络布至电梯轿箱顶,建议将其安装于电梯轿箱顶,然后用2芯线接线;没有网络布至电梯轿箱顶时,安装在电梯机房,固定在适当地点后,将提前放置好的能上外网的网线插入网络口,其后将通讯器上的A\B端通过电梯随行电缆多余线通讯A\B端口上。

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